「シューグー」で靴のかかとの修復を試みましたが・・。

いかにもゴムを貼りました感がでてますねぇ・・。
削ろうにも、プラモの紙やすり(200番あたり)では太刀打ちできないレベルですねぇ・・。
これ、グラインダー無いとキツイのではなかろうかと。

コバインキを塗っても・・。

うーん・・この・・。

コバインキはそれなりに見栄えが良くなりますので、そこそこオススメします。
ただ、シューグー使うくらいなら手間を考えると修理に出すべきですね。